第62章
机器狗入伍？
苏晨还真是闻所未闻。看小说就来m.BiQugE77.NET
他想过很多种可能。
有想过偷税漏税的......有想过贩卖军用物资的。
就是没想到，这帮人居然是看上“哮天犬”了。
想到这，苏晨看向一旁背着191步枪的“哮天犬”，嘴角不自觉的上扬。
敢情，你们购买我家的狗是去当警犬啊！
有意思！
何长青起身说道：“苏晨同志，你设计的机器狗和我设计的智能191步枪配合得当。”
“完全就是量身定做。”
“目前的局势，相信你也知道，不久前，鹰酱发布了bigdog‘大狗’机器人。”
“它长1米、高70厘米、重量75千克，能爬山涉水、承载重物、跨越障碍物，可攀越35度的斜坡，行进速度可达7千米/小时。”
“而我们国内目前也正在研究四足仿生机器人，奈何......”
说到这，何长青羞愧的低下头。
谭教授接着说道：“目前，我们还一直停留在四足仿生机器人平衡的问题上！”
“无法突破。”
“与世界技术几乎脱轨了。”
苏晨：“其实，四足机器人平衡的核心是依赖传感器模块，像感知环境与自身状态，加上核心算法，它是用于决策平衡的策略，以及最后的执行机构等三大类技术/元件的协同。”
“可以说，四足机器狗的平衡不是‘靠某个单一元件’，而是‘传感器精准感知、算法智能决策、执行器高效落地’的三者协同。”
“其中imu+力传感器（感知）、mpc/阻抗控制（算法）、伺服电机驱动（执行）是决定平衡能力的三大核心。”
苏晨一番话瞬间让中科院的专家和教授目瞪口呆，自愧不如。
正所谓，行家一出手便知有没有。
苏晨三两句就道出了四足仿生机器狗的核心。